![]() ![]() | KLS800机器人 功能特点 拥有高速度、高精度、载荷大、低震动特性。 占地面积小,可实现大的工作运动范围。 简单易用、稳定可靠,轻松实现自动化作业。 适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。 |
技术参数
基本项目 | 参 数 值 | ||
手臂形式 | 水平多关节 | ||
自由度 | 4 轴 | ||
最大负载 | 10kg | ||
重复定位精度 | A/B轴:±0.02 mm Z轴:±0.01 mm W轴:±0.01° | ||
本体重量 | 37kg | ||
Ip等级 | IP44相当 | ||
工作行程(臂长) | 800mm | ||
Z轴顶压力 | 250N | ||
标准节拍时间 | 0.48S | ||
最大运动范围 | A轴:±140°B轴:±145°Z轴:330mm W轴:±360° | ||
分离线束长度 | 3m | ||
最大运动速度 | A/B轴:10500m/s Z轴:1176mm/s W轴:1694°/s | ||
W轴允许惯性力矩 | 额定:0.02kg.m最大:0.03kg.mf | ||
额定负载 | 5kg | ||
气动3回路(2跟气管(φ6 mm)) | 0.59Mpa(6kgf/cm2) | ||
气动3回路(1跟气管(φ4mm)) | 0.59Mpa(6kgf/cm2) | ||
传感器线缆13回路 | 15 | pin | D-Sub |
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