![]() ![]() | 通用型KLR07N 功能特点 KLR07N机型适用于:装配、上下料、搬运、分 拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、 喷涂等。 |
技术参数
基本项目 | 参数值 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
自由度 | 6 轴 | |
最大负载 | 7Kg | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | |
最大覆盖范围 | 730 mm | |
合成最大速度 | 9000 mm/s | |
本体重量 | 35 kg | |
安装方式 | 地面、顶装 | |
lp等级 | lp65 | |
最大功率 | 3 KW | |
对应控制柜 | EA-HK-01 | |
环境温度(安装环境) | 温度:0°~45℃ | |
相对湿度(安装环境) | Hunmidity:35%~85%(无结露) | |
臂旋转 | 最大行程±180°最大速度410°/s | |
臂前后 | 最大行程+135°-135°最大速度330°/s | |
臂上下 | 最大行程+155°~-155°最大速度460°/s | |
腕旋转 | 最大行程±200°最大速度550°/s最大扭矩17 N-m惯性力矩0. | |
腕弯曲 | 最大行程±125°最大速度550°/s最大扭矩17 N-m惯性力矩0. | |
腕扭转 |
最大行程±360°最大速度900°/s最大扭矩10 N-m惯性力矩0... |
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