 | 通用型KLR20N 功能特点 KLR20N机型适用于：装配、上下料、搬运、分 拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、喷涂等。 |
- 产品详情
技术参数
| 基本项目 | 参 数 值 |
| 手臂形式 | 垂直多关节 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 最大负载 | 20 Kg |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 最大覆盖范围 | 1725 mm |
| 合成最大速度 | 9000 mm/s |
| 本体重量 | 230 kg |
| 安装方式 | 地面、顶装 |
| Ip等级 | 手腕：IP67基调：IP65 |
| 最大功率 | 5.5 KW |
| 对应控制柜 | EA-HK-03 |
| 环境温度(安装环境 | Temperature:0℃-45℃ |
| 相对湿度(安装环境) | Hunmidity:35%85%(无结露) |
| 臂旋转 | 最大行程±180°最大速度150°/s |
| 臂前后 | 最大行程+155°~-105°最大速度165/s |
| 臂上下 | 最大行程+150°~-163°最大速度195/s |
| 腕旋转 | 最大行程±270°最大速度395°/s最大扭矩45 N ·m惯性力矩0.9.. |
| 腕弯曲 | 最大行程±135°最大速度360°/s最大扭矩45 N ·m惯性力矩0.9.. |
| 腕扭转 | 最大行程±360°最大速度605°/s最大扭矩29 N-m惯性力矩0.3.. |
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