 | SCARA型KLA400-FS 功能特点 KLA400FS机型适用于适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。 |
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技术参数
| 基本项目 | 参数值 |
| 手臂形式 | 水平多关节 |
| 自由度 | 4 轴 |
| 最大负载 | 3kg |
| 重复定位精度 | A/B轴：±0.015 mm Z轴：±0.01 mm W轴：±0.01° |
| 本体重量 | 13kg |
| lp等级 | IP44相当 |
| 环境温度(安装环境) | (0-40)℃ |
| 相对湿度(安装环境) | (35-85)%(无结露) |
| 工作行程(臂长) | 400mm |
| Z轴顶压力 | 100N |
| 标准节拍时间 | 0.40S |
| 最大运动范围 | A轴：±140°B轴：±145°Z轴：150mm W轴：±360° |
| 分离线束长度 | 3m |
| 最大运动速度 | A/B轴：5300m/s Z轴：1100mm/s W轴：2400°/s |
| W轴允许惯性力矩 | 额定：0.005kg.m²最大：0.05kg.m² |
| 气动3回路(2跟气管(φ4mm)) | 0.59 Mpa(6 kgf/cm2) |
| 气动3回路(1跟气管(φ6mm)) | 0.59 Mpa(6 kgf/cm2) |
| 额定负载 | 1kg |
| 传感器线缆13回路 | 15 pin D-Sub |
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