通用型KLR50N机器人-佛山隆深机器人有限公司

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通用型KLR50N
功能特点
KLR50N机型适用于:装配、上下料、搬运、分 拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、喷涂等。
  • 产品详情

技术参数

基本项目   
手臂形式 垂直多关节
自由度 6 轴
最大负载 50  Kg
重复定位精度 +0.07   mm
最大覆盖范围 2100   mm
合成最大速度 13400    mm/s
本体重量 555  kg
安装方式 地面、顶装
lp等级 手腕:IP67基调:IP65
最大功率 7.5  KW
对应控制柜 EA-HK-05
环境温度(安装环境) Temperature:0℃45℃
相对湿度(安装环境) Hunmidity:35%~85%(无结露)
臂旋转 最大行程±180°最大速度133°/s
臂前后 最大行程+140°-105°最大速度140/s
臂上下 最大行程+135°~-155°最大速度135°/s
腕旋转 最大行程±360°最大速度215°/s最大扭矩210 N-m惯性力矩2...
腕弯曲 最大行程±145°最大速度215°/s最大扭矩210 N ·m惯性力矩2..
腕扭转 最大行程±360°最大速度300°/s最大扭矩130 N-m惯性力矩1..

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