通用型KLR07N机器人-佛山隆深机器人有限公司

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通用型KLR07N
功能特点
KLR07N机型适用于:装配、上下料、搬运、分 拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、 喷涂等。
  • 产品详情

技术参数

   基本项目   参数值
   手臂形式   垂直多关节
   自由度   6 轴
   最大负载   7Kg
   重复定位精度    ±0.02  mm
   最大覆盖范围   730   mm
   合成最大速度   9000  mm/s
   本体重量   35 kg
   安装方式   地面、顶装
   lp等级   lp65
   最大功率   3  KW
   对应控制柜   EA-HK-01
   环境温度(安装环境)   温度:0°~45℃
   相对湿度(安装环境)   Hunmidity:35%~85%(无结露)
   臂旋转   最大行程±180°最大速度410°/s
   臂前后   最大行程+135°-135°最大速度330°/s
   臂上下    最大行程+155°~-155°最大速度460°/s
   腕旋转   最大行程±200°最大速度550°/s最大扭矩17 N-m惯性力矩0.
   腕弯曲    最大行程±125°最大速度550°/s最大扭矩17 N-m惯性力矩0.
腕扭转
     最大行程±360°最大速度900°/s最大扭矩10 N-m惯性力矩0...

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