 | 通用型KLR07L 功能特点 KLR07L机型适用于：装配、上下料、搬运、分 拣、检测、涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、 喷涂等。 |
- 产品详情
技术参数
| 基本项目 | 参数值 |
| 手臂形式 | 垂直多关节 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 最大负载 | 7 Kg |
| 重复定位精度 | +0.03 mm |
| 最大覆盖范围 | 930 mm |
| 合成最大速度 | 10000 mm/s |
| 本体重量 | 36 kg |
| 安装方式 | 地面、顶装 |
| Ip等级 | Ip65 |
| 最大功率 | 3 KW |
| 对应控制柜 | EA-HK-01 |
| 环境温度(安装环境) | Temperature:0℃45℃ |
| 相对湿度(安装环境) | Hunmidity:35%85%(无结露) |
| 臂旋转 | 最大行程±180°最大速度330°/s |
| 臂前后 | 最大行程±135°最大速度275°/s |
| 臂上下 | 最大行程±157°最大速度365°/s |
| 腕旋转 | 最大行程±200°最大速度550°/s最大扭矩17N-m惯性力矩0.5. |
| 腕弯曲 | 最大行程±125°最大速度550°/s最大扭矩17N-m惯性力矩0.5.. |
| 腕扭转 |
最大行程±360°最大速度900°/s 最大扭矩10 N-m 惯性力矩0.2. |
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